Kilpipiilea on suosittu ja helppohoitoinen huonekasvi, joka hurmaa persoonallisilla, pyöreillä lehdillään. Kasvi kasvattaa jatkuvasti uusia sivuversoja eli pistokkaita, jotka on helppo irrottaa ja istuttaa omaan ruukkuunsa.
Kilpipiilea viihtyy parhaiten runsaassa hajavalossa, eikä sitä tule sijoittaa suoraan auringonpaisteeseen. Kastelutarve on vähäinen: anna mullan kevyesti kuivahtaa kastelujen välillä. Talvella kastelua tarvitaan vain muutaman viikon välein. Kasvi pitää myös sumuttelusta. Lannoita keväällä ja kesällä noin kerran kuukaudessa miedolla viherkasvilannoitteella.